Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — решили во что бы то ни стало рассмешить хмурую дочь Короля. Но их ждёт не просто забавная проделка, а настоящее испытание, ведь встреча с Принцессой обернётся чередой неожиданных и опасных событий. На пути друзей подстерегают хитрые враги, запутанные интриги и ловушки, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса, устав от дворцовых условностей, сама сбегает из-под опеки, и это вносит ещё больше хаоса. В одном водовороте оказываются преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех пуститься в пляс под их весёлую дудку.
